Лаборатория подводной робототехнике
Оснащение лаборатории:
1. Технические средства (компьютерное и периферийное оборудование)
- Интерактивная панель (ПО в комплекте) – 1 шт
- Ноутбуки для программирования подводных роботов – 3 шт (в процессе закупки)
2. Технические средства (учебное и учебно-лабораторное оборудование):
- Набор ТНПА MiddleROV (*) – 2 шт.
- Набор запасных комплектующих MiddleROV – 2 шт.
- Набор AНПА MiddleAUV (**) – 2 шт.
- Набор запасных комплектующих MiddleAUV – 2 шт.
- Набор ТНПА HighROV (***)– 1 шт.
- Набор MiddleUSV (****) – 1 шт.
- Набор запасных комплектующих MiddleUSV – 1 шт.
- Вакуумная камера – 1 шт.
- Компрессор – 1 шт.
- Набор для проверки герметичности – 2 шт.
(*) Набор Middle ROV предназначен для сборки подводного робота (необитаемого телеуправляемого подводного аппарата). Подобно изделиям, применяемым в океанографии и освоении шельфа - телеуправляемым необитаемым подводным аппаратам (ТНПА), MiddleROV с помощью собственных движителей может передвигаться в водной среде нужным образом, производя видеосъемку подводных объектов и участков дна, и передавать видеопоток на пульт оператора. MiddleROV помимо движителей имеет захват, приводимый в действие сервоприводом, с помощью которого можно выполнять манипуляции под водой.
Состав набора: Пульт управления. Джойстик. Модуль бортовой электроники. Пенетратор. Движитель подводный ROV – 3 шт. Камера подводная поворотная. Захват подводный. Материал для изготовления рамы – 2 шт. Материал для изготовления плавучести. Комплект для изготовления кабель-троса. Комплект для герметизации пенетратора. Комплект крепежа. Смазка силиконовая. Открытое ПО микроконтроллера пульта управления. Открытое ПО микроконтроллера блока бортовой электроники.
(**) Набор автономного необитаемого подводного аппарата.
Комплектация: MUR IDE. Ключ для гермовводов. Плавучесть. Выключатель. Навигационные датчики (глубина, курс, крен, дифферент). Герметичный корпус. Платы и компоненты для блока электроники. Движители. Цифровые камеры. Джойстик. Батарея и зарядка.
(***) Набор HighROV предназначен для сборки подводного аппарата (необитаемого телеуправляемого подводного аппарата). Подобно изделиям применяемым в океанографии и освоении шельфа – телеуправляемым необитаемым подводным аппаратам (ТНПА), HighROV с помощью собственных движителей может передвигаться в водной среде нужным образом, производя видеосъемку подводных объектов и участков дна, и передавать видеопоток на пульт оператора. HighROV помимо движителей имеет манипулятор с двумя степенями свободы, приводимый в действие двумя шаговыми моторами, с помощью которого можно выполнять манипуляции под водой.
Состав комплектующих: Пульт управления. Джойстик. Устройство видеозахвата. Модуль бортовой электроники. Датчик глубины. Пенетратор кабель-троса. Пенетратор – 14 шт. Заглушка пенетратора – 6 шт. Движитель подводный ROV – 6 шт. Камера подводная поворотная – 2 шт. Манипулятор подводный. Материал для изготовления рамы – 3 шт. Материал для изготовления плавучести – 2 шт. Комплект для изготовления кабель-троса. Комплект для герметизации пенетраторов. Комплект крепежа. Смазка силиконовая.
(****) Набор MiddleUSV - безэкипажное судно, работающее в автономном или телеуправляемом режиме. Рассчитан на школьников 8-11 классов и студентов вузов. MiddleUSV поставляется в собранном виде.
|